توسط دانشگاه ام.آی.تی انجام شد؛
هدایت خودروهای خودران در جادههایی که در نقشه نیستند
محققان دانشگاه "MIT" با کمک شرکت خودروسازی تویوتا، سیستمی برای خودروهای خودران طراحی کردهاند که میتواند خودرو را در جادههایی که در نقشه وجود ندارند هدایت کند.
به گزارش خودروکار، یکی از مهمترین دلایلی که سبب میشود شرکتهای خودروسازی، خودروهای خودران را در شهرهای بزرگ آزمایش کنند، گم شدن این خودروها در شهرهای کوچک است.
این خودروها معمولا نیازمند نقشههای سه بعدی برچسبی هستند تا موانع، خطوط و علائم جادهای را در جادههای دورافتاده که از این علائم استفاده نشده است، شناسایی کنند.
در همین راستا، آزمایشگاه "علوم کامپیوتری و هوش مصنوعی"(CSAIL) دانشگاه "MIT" به همراه شرکت خودروسازی "تویوتا"، راه حلی برای این مشکل به دست آوردهاند.
این محققان سیستمی تحت عنوان "MapLite" ارائه کردهاند که میتواند بدون نیاز به نقشه سهبعدی، مسیر حرکتی خودرو را پیدا کند.
این سیستم با استفاده از "GPS"، موقعیت خودرو را یافته و از آن برای یافتن مقصد و مسیر هدف خودرو استفاده میکند.
سپس خودرو با استفاده از سنسورهای پردازشگر خود، مسیری برای رفتن به مسیر را پیدا میکند.
البته این سیستم هنوز آماده استفاده نیست و نمیتواند عبور و مرور خودرو در جادههای کوهستانی و سایر پستی و بلندیهای جادهای را کنترل کند.
البته هدف نهایی این محققان، تولید خودروهای خودرانی است که بتوانند در هر جادهای با امنیت عبور و مرور کنند بدون این که به کنترل دستی نیازی داشته باشند.
از آنجایی که نقشههای سه بعدی هنوز هم برای استفاده در شهرها مناسب هستند، این سیستم میتواند برای سفرهای روستایی، مناطق برفی و مناطق دیگری که برای عبور و مرور خودرو دشوار است، مورد استفاده قرار گیرد.
منبع:ایسنا
انتهای پیام/